滾珠絲杠傳動
滾珠絲杠傳動是將螺旋運動轉化為直線運動，同時傳遞能量和力或者調節零件位置的傳動形式。滾珠絲杠由絲杠、螺母、滾珠和反向器等四部分組成。絲杠轉動時，帶動滾珠沿螺紋滾道滾動，為防止滾珠從滾道端面掉出，在螺母上裝有反向器，構成滾珠的循環通道，使滾珠從通道的一端滾出后，沿著通道進入另一端，重新進入滾道，形成閉合回路。

同普通滑動絲杠相比，滾珠絲杠傳動具有下列特點。
①傳動效率高效率高達90％～95％左右，耗費的動力僅為滑動絲杠的1／3。

②傳動精度高 ?經過淬硬并精磨螺紋滾道后的滾珠絲杠副，本身就具有很高的傳動精度。由于摩擦小，啟動時無沖擊，低速時無爬行，工作時溫升變形小；容易獲得較高的傳動精度。
③磨損小、壽命長鋼球是在淬硬的滾道上作滾動運動，磨損極小，工作壽命一般要比滑動絲杠高5～6倍。
④運動的可逆性逆傳動效率幾乎與正傳動效率相同，既可把回轉運動變成直線運動又可把直線運動變成回轉運動，以用于一些特殊要求的場合。

⑤沒有自鎖功能，在垂直使用時需要設置自鎖裝置。
根據滾珠在整個循環過程中與絲杠表面的接觸情況，反向器可分為內循環和外循環兩種結構。圖3—58為內循環結構，滾珠在整個循環過程中始終與絲杠表面保持接觸。在螺母的側面孑L內裝有接通相鄰滾道的反向器，利用反向器引導滾珠越過絲杠的螺紋頂部進入相鄰滾道，形成一個循環回路，稱為1列。一般在同一螺母上裝有2～4個反向器，并沿螺母圓周均勻分布，故有2～4列。內循環方式的優點是滾珠循環的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。但精度要求高，否則誤差對循環的流暢性和傳動平穩性有影響.