NCU (Numerical Control Unit)是SIEMENS 840D系統的控制核心和信息中心，數控系統系統的直線插補、圓弧插補等軌跡運算和控制都是由NCU完成的，此外，PLC系統的算術運算和邏輯運算也是由NCU完成的。

SIEMENS 840D中的PLC-CPU和NC-CPU采用硬件一體化結構，合成在NCU中。NCU模塊包括兩個部分，NCU盒和NCU控制板。
(1)NCU盒
NCU盒有三個功能:①支撐;②安裝有后備電池;③工程安裝有風扇。

(2) NCU控制板
NCU控制板是系統的控制核心，系統CPU就在這個控制板上，除此之外，控制板上面還多接口、指示燈、按鈕和設定開關，圖2-10為SIEMENS 840D系統控制板的正面示意圖。